北京大学机器人研究中心（Research Center for Robotics）成立于2014年11月，是北京大学工学部下属的虚体研究机构。中心以建设世界一流机器人学科、服务国家人工智能重大战略、培养新工科一流人才为发展目标，致力于统筹全校与全院相关资源，打造北大机器人领域有组织科研的核心载体与战略平台。

中心以探索下一代智能机器人为导向，面向国际科技前沿与国家重大需求，构建"机理与器件—决策与控制—系统与应用"三位一体的全栈式科研体系。在机理与器件层面，聚焦软体抓手、人工肌肉、触觉感知、仿生设计、微纳器件与深海驱动等前沿方向，挑战极限环境下的机器人本体创新；在决策与控制层面，深耕群体智能、人机协作、自主决策、任务规划与运动控制，推动跨层智能理论与算法突破；在系统与应用层面，围绕工业具身智造、医疗康复设备与城市管网监测等场景，实现全栈集成与规模化落地。

研究中心从基础研究、关键技术攻关、产业促进与人才培养四个维度全面布局。基础研究覆盖力学、先进制造、控制科学与材料科学等交叉领域；关键技术聚焦机器人机构学、智能决策、多智能体协同、智能材料、触觉感知、人机交互与多模态学习等前沿方向；产业促进依托机器人任务测试平台与系统开发，已形成管道机器人、水下机器人、外骨骼与假肢、康复机器人等系列产品，并与华电煤业、新奥集团、中国石油、美的、小米等行业龙头企业开展深度合作；人才培养贯通本科生创新实践、研究生科研训练与校企联合培养，持续为国家输送机器人领域高层次人才。

面对具身智能时代的到来，中心前瞻性地围绕"四个面向"展开科研布局：面向世界科技前沿，建设智能结构、群体智能与微机器智能实验室；面向国家重大需求，建设仿生力学、自主机器人与跨介质多栖机器人实验室；面向经济主战场，建设工业具身智能、行业大模型与触觉感知实验室；面向人民生命健康，建设人因导向方法与设备、人机动力学与控制、智能生物制造实验室。相关成果已发表于Science、PNAS、Advanced Materials、Science Robotics等国际顶级学术期刊，并获批国家自然科学基金"卓越研究群体"、国家重点研发计划"智能机器人"重点专项等国家级重大科研项目，获评熊有伦智湖优秀青年学者奖等荣誉。

当前，具身智能已上升为国家未来产业核心战略。2025年，具身智能首次被写入《政府工作报告》，正式纳入"十五五"规划建议的未来产业体系。北京大学机器人研究中心将紧抓这一历史性战略机遇，持续聚焦具身智能基础科学问题与仿生类人机器人关键技术，促进前沿成果在康复、水下、管道和服务机器人等领域的落地转化，定期举办机器人前沿技术沙龙，搭建对接工业界需求的开放交流平台，努力成为具有国际影响力的机器人创新策源地和拔尖人才培养基地，为我国从"机器人大国"迈向"机器人强国"贡献北大力量。