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谢广明 教授、博士生导师 电子邮箱：xiegming@pku.edu.cn 个人主页：http://www2.coe.pku.edu.cn/subpaget.asp?id=58 |
主持包括重点项目在内的多项国家自然科学基金项目。获得国家自然科学奖二等奖、教育部自然科学奖一等奖等多项奖励。担任中国仿真学会理事、机器人系统仿真专业委员会主任等。是《International Journal of Robotics and Simulation》期刊主编，《Bioinspiration & biomimetics》、《Advanced Robotics Research》、《Scientific Reports》、《智能系统学报》、《水下无人系统学报》、《兵工自动化》等期刊编委。
Google Scholar: https://scholar.google.com.hk/citations?hl=en&user=9SDlKoMAAAAJ
ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Guangming-Xie-3
2001-2003 北京大学力学系 博士后
2003-2005 北京大学力学系 讲师
2005-2013 北京大学工学院 副教授
2013-2025 北京大学工学院 教授
2015-2016 加州大学河滨分校 访问教授
2025-今 北京大学先进制造与机器人学院 教授
国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点项目，动态非结构环境下仿生水下作业机器人的基础理论和关键技术研究，2023-01至2026-12，主持
国家自然科学基金面上项目，基于仿生机器鱼的鱼类集群游动节能机理探究，2023-01至2026-12，主持
国家自然科学基金重点项目，近浅海水下捕捞机器人的基础理论与关键 技术研究，2017-01至2021-12，主持
国家自然科学基金重大研究计划-培育项目，基于演化博弈的智能群体 控制理论及在共融机器人协作中的应用，2017-01至2019-12，主持
国家自然科学基金面上项目，仿箱鲀机器鱼人工侧线系统的仿生设计与 实验研究，2016-01至2019-12，主持
主要论文列表：
1. Monolithic Programmable Fabric-Stacking Enables Multifunctional Soft Robots，J Wu, M Wu, C Wang, G Xie，IEEE Transactions on Robotics，2025
2. An interpretable approach to estimate the self-motion in fish-like robots using mode decomposition analysis，Y Zhai, X Zheng, LM Chao, S Li, M Xiong, Y Jia, L Li, G Xie，Nature Communications 16 (1), 3887，2025
3. An Isochron-Based Solution to Pursuit-Evasion Games of Two Heterogeneous Players，S Li, C Wang, G Xie，IEEE Transactions on Automatic Control，2024
4. Distributed Task Allocation With Minimum Makespan for Heterogeneous Multiplayer Pursuit-Evasion Games，S Li, C Wang, J Sun, S Zhang, G Xie，IEEE Transactions on Automatic Control，2024
5. Octopus-inspired underwater soft robotic gripper with crawling and swimming capabilities，M Wu, WH Afridi, J Wu, RH Afridi, K Wang, X Zheng, C Wang, G Xie，Research 7, 0456，2024（期刊年度最佳论文奖）
6. Multimodal soft amphibious robots using simple plastic-sheet-reinforced thin pneumatic actuators，J Wu, M Wu, W Chen, C Wang, G Xie，IEEE Transactions on Robotics 40, 1874-1889，2024
7. Biomimetic Electric Sense-Based Localization，J Zheng, J Wang, X Guo, C Huntrakul, C Wang, G Xie，IEEE Robotics & Automation Magazine 1070 (9932/22)，2022
8. From simulation to reality: A learning framework for fish-like robots to perform control tasks，T Zhang, R Tian, H Yang, C Wang, J Sun, S Zhang, G Xie，IEEE Transactions on Robotics 38 (6), 3861-3878，2022
9. Glowing Sucker Octopus (Stauroteuthis syrtensis)‐Inspired Soft Robotic Gripper for Underwater Self‐Adaptive Grasping and Sensing (Adv. Sci. 17/2022)，M Wu, X Zheng, R Liu, N Hou, WH Afridi, RH Afridi, X Guo, J Wu, C Wang, ...，Advanced Science 9 (17), 2270111，2022
10. Underwater wireless communication via TENG-generated Maxwell’s displacement current, H Zhao, M Xu, M Shu, J An, W Ding, X Liu, S Wang, C Zhao, H Yu, ...,Nature Communications 13 (1), 3325,2022
11. Online State Estimation of a Fin-Actuated Underwater Robot Using Artificial Lateral Line System；X Zheng, W Wang, M Xiong, G Xie, IEEE Transactions on Robotics，2020
12. Vortex phase matching as a strategy for schooling in robots and in fish, L Li, M Nagy, JM Graving, J Bak-Coleman, G Xie, ID Couzin，Nature communications 11 (1), 5408，2020
13. Limit-cycle-based design of formation control for mobile agents；C Wang, W Xia, G Xie, IEEE Transactions on Automatic Control，2019