北京大学谢广明教授团队在《Science Advances》发表论文，提出了一种模块化自重构机器鱼群系统。在该系统中，单个机器鱼如同一块智能“积木”，既能够独立完成游动任务，又可根据环境与任务需求与其他个体进行拼接，重构为不同构型，从而实现多样化运动模式，适应复杂非结构化水域环境并完成多类型任务挑战。

喻俊志教授团队受鱼类分节肌肉结构启发，在国际顶级期刊《Science Advances》上发表了题为“Adaptive multi-mode swimming of a reconfigurable modular soft robotic fish”的研究论文。该研究开发了一种基于张拉整体结构与仿生变刚度肌肉的多模态机器鱼平台。其核心是团队自主研发的仿生变刚度肌肉，基于层状阻塞原理实现关节刚度的快速、大幅调节。通过对尾部关节刚度分布的协同控制，机器鱼可在同一平台上实现从高机动的“鳗鲡科模式”到...

​近日，北京大学先进制造与机器人学院国萌助理教授课题组在多机器人接触式操作与任务-运动规划交叉方向取得新进展，提出多机器人协同推运系统 PushingBots，面向障碍密集、目标多样且可移动的复杂环境，实现多机器人对多件任意形状物体的在线协同推运与到位。相关成果以“PushingBots: Collaborative Pushing via Neural Accelerated Combinatorial Hybrid Optimization”为题，已被国际机器人领域顶刊《IEEE Trans...

近日，北京大学先进制造与机器人学院李忠奎教授课题组在移动机器人运动规划领域取得新进展，针对移动机器人中广泛存在的非完整约束与曲率约束，通过协同设计两组方程——曲率约束向量场与饱和跟踪控制律，实现了非完整系统在曲率约束下到目标位形（目标位置+目标姿态）的近全局收敛。