孙环波_北京大学先进制造与机器人学院

您所在的位置：首页教职员工师资队伍 S

S

孙环波

先进制造与机器人系研究员

助理教授、博士生导师

博雅青年学者

海外优青

电子邮箱：huanbo.sun@pku.edu.cn

个人主页：https://www.hapticsensinglab.com

研究兴趣：

专注于触觉感知技术的研究，致力于揭示生物体如何产生、编码、传递和解码触觉信号。我研究包括人类皮肤的超分辨率感知、神经信号传递机制，以及鸟类的惯性和姿势本体感知。在此基础上，我致力于开发先进的触觉传感器和机器学习算法，以增强机器人的触觉能力；同时设计可穿戴体感设备，帮助人类更全面地理解自己的行为。此外，我的研究目标之一是建立一个综合性的触觉感知理论，利用信息论统一硬件和软件组件，以进行传感器设计等方面的宏观评估和优化。

教育背景：

2017-2022 德国马克思普朗克智能系统研究所，计算机科学，博士

2014-2016 德国亚琛工业大学，机械工程，硕士

2013-2014 德国斯图加特大学，德语，C1

2009-2013 东南大学成贤学院，机械工程，学士

工作经历：

2022-2024，美国耶鲁大学，博士后研究员

2022-2022，德国马克思普朗克智能系统研究所，博士后研究员

2017-2017，德国马克思普朗克智能系统研究所，实习生

2016-2016，德国亚琛工业大学分子成像系统研究所，硕士论文

2015-2016，德国罗伯特博世有限公司，实习生

技能：

机械工程：SolidWorks / Pro-ENGINEER, Ansys / COMSOL, Additive Manufacturing / Subtractive Prototyping / Composite-part Design / Polymer Casting;

电子工程：EAGLE / Altium Designer / Xilinx, PCB / fPCB / FPGA, Microchip / Arduino / Freescale/ Raspberry Pi / PLC;

计算机技术：C / C++ / Matlab / Python (PyTorch / TensorFlow / OpenCV);

语言：中文 (本科论文) / 德语 (硕士论文) / 英语 (博士论文)。

应邀演讲：

麻省理工学院、加州大学伯克利分校、耶鲁大学、西北大学（美国）、密歇根大学安娜堡分校、苏黎世联邦理工大学、洛桑联邦理工、布里斯托大学、新加坡国立大学、新加坡南洋理工、香港中文大学、清华大学、上海交通大学、字节跳动、百度等。

推荐人：

1. Dr. Georg Martius (Five-Year Ph.D. Supervisor), University of Tübingen, Full Professor of Com- puter Science: georg.martius@tuebingen.mpg.de

2. Dr. Katherine J. Kuchenbecker (Four-Year Ph.D. Committee Member and Collaborator), Max Planck Institute for Intelligent Systems, Director of Haptic Intelligence Department: kjk@is.mpg.de

3. Dr. Hendrik P. A. Lensch (Four-Year Ph.D. Committee Member), University of Tübingen, Full Professor and Chair of Computer Science: hendrik.lensch@uni-tuebingen.de

4. Dr. Rebecca Kramer-Bottiglio (One-Year Postdoc Supervisor), Yale University, John J. Lee As- sociate Professor of Mechanical Engineering & Materials Science: rebecca.kramer@yale.edu

部分论文列表：

1. Huanbo Sun and Georg Martius, “Guiding the Design of Super-resolution Tactile Skins with Taxel Value Isolines Theory,” Science Robotics, vol. 7, No. 63, 2022.

2. Huanbo Sun, Katherine J. Kuchenbecker, and Georg Martius, “A Soft Thumb-sized Vision- based Sensor with Accurate All-round Force Perception,” Nature Machine Intelligence, vol. 4, 2022.

3. Hyosang Lee, Huanbo Sun, Hyunkyu Park, Gokhan Serhat, Bernard Javot, Georg Martius, and Katherine J. Kuchenbecker, “Predicting the Force Map of an ERT-Based Tactile Sensor using Simulation and Deep Networks,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023.

4. Iris Andrussow, Huanbo Sun, Katherine J. K., and Georg Martius, “Minsight: a Fingertip- sized Vision-based Tactile Sensor for Robotic Manipulation,” Advanced Intelligent Systems, 2023.

5. Huanbo Sun and Georg Martius, “Machine Learning for Haptics: Inferring Multi-contact Stimulation From Sparse Sensor Configuration,” Frontiers in Neurorobotics, vol. 13, p. 51, 2019.

国际专利

1. Huanbo Sun, Georg Martius, Katherine J. Kuchenbecker, PCT/EP2021/050231, 2021.

2. Huanbo Sun, Georg Martius, Katherine J. Kuchenbecker, PCT/EP2021/050230, 2021.

3. Huanbo Sun, G. Martius, H. Lee, A. Spiers, J. Fiene, PCT/EP2020/083261, 2020.

4. A. Spiers, Huanbo Sun, H. Lee, G. Martius, J. Fiene, and E. Seo, PCT/EP2020/083260, 2020.