张飞天 副教授、研究员、博士生导师 电子邮箱：FEITIAN@PKU.EDU.CN 个人主页：HTTP://WWW2.COE.PKU.EDU.CN/FACULTY/ZHANGFEITIAN

研究方向：

智能机器人、非线性控制、深度强化学习、水下仿生机器人、自主飞行机器人

工作经历：

2021 – 至今 北京大学，工学院先进制造与机器人系，副教授

2016 – 2021 美国乔治梅森大学，电子与计算机工程系，助理教授

2019 - 2019 美国海军水面战斗中心，美国海军研究办公室暑期研究员

2014 – 2016 美国马里兰大学，航空航天工程系，博士后

教育经历：

2009 – 2014 美国密歇根州立大学，电子工程专业，博士

2007 – 2009 哈尔滨工业大学，控制科学与工程专业，硕士

2003 – 2007 哈尔滨工业大学，自动化专业，学士

主要研究成果：

长期从事自主机器人的设计、感知与控制方向的研究，提出了多种新型仿生机器人的设计，部分成果在自主水质监测中已得到实际应用；同时还提出了在动态复杂环境中机器人分布式多模态感知方法，以及针对新型机器人非线性控制和实时强化学习控制方法。

在机器人控制领域国际权威期刊会议发表论文50余篇，在Wiley-IEEE Press出版移动机器人方向学术专著1部，拥有美国专利2项。在美国任教期间，主持及参与美国国防部最高荣誉总统奖、美国国家自然科学基金、杰弗逊基金等科研项目；回国后主持及参与GF人才基金、国家自然科学基金、科技部重点研发计划等科研项目。多次受邀担任美国国家自然科学基金评审专家，曾获美国海军研究办公室暑期研究员奖、杰佛逊基金交叉学科研究奖等荣誉。

主要论文列表：

M. Yang, Z. Sha and F. Zhang*, "A Multimodal Approach Based on Large Vision Model for Close-Range Underwater Target Localization," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 30, no. 4, pp. 2427-2437, 2025

S. Lian and F. Zhang*, "A Transferability Metric Using Scene Similarity and Local Map Observation for DRL Navigation," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 29, no. 6, pp. 4423-4433, 2024

H. Cheng, Z. Sha, Y. Zhu and F. Zhang*, "RGBlimp: Robotic Gliding Blimp - Design, Modeling, Development, and Aerodynamics Analysis," IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 8, no. 11, pp. 7273-7280, 2023

F. Dang, S. Nasreen, and F. Zhang*, "DMD-Based Background Flow Sensing for AUVs in Flow Pattern Changing Environments,'' IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, no. 3, pp. 5207-5214, 2021

G. Cook* and F. Zhang*, Mobile Robots: Navigation, Control and Sensing, Surface Robots and AUVs, Wiley-IEEE Press, 2020